Au Moyen Âge, les tournois regroupent diverses épreuves. Lors d'un tournoi, il y avait des combats à pied, à l'arme individuelle, des prises de tours, des jeux d'adresse à cheval tels que la
quintaine pour les écuyers, et des mêlées à cheval avec des combats à la batte ou à l'épée neutralisée. Cette épreuve se déroulait le plus souvent dans un espace ouvert, puis dans des enclos au
xve siècle. Les chevaliers simulaient de véritables batailles rangées devant un public enthousiaste.